Machinist, Engineer Electronics, Programmatore e Operaio di fabbrica sono tutte le abilità che puoi studiare se prendi un progetto come costruire questo robot Omniwheel (tradotto).
Gli Omniwheels funzionano in questo orientamento del treppiede perché includono rulli che diventano perpendicolari per l’asse della ruota. Questo evita la causa differenziale causa con ruote di posizione fissa. Quando i tre motori vengono guidati correttamente, come mostrato nel video qui sotto, questo design crea il più manovrabile dei robot a ruote.
Una piastra di alluminio serve come telaio. [Malte] macinato il piatto, tagliare gli slot per il motore con fori filettati per ricevere le viti di montaggio. Alcuni stand-offs tiene il pezzo di protoboard che costituisce il lato elettronico della build. Il grande chip DIP è un ATMEGA168. Spinge i motori attraverso il trio dei bacheche di autista del motore passo-passo rosso che ha raccolto su eBay.
Finora l’auto è legata, usando un knock-off di un controller di stile di seixis. Ma come abbiamo detto prima, guidando correttamente i motori è la parte difficile e lui è certamente risolto quel problema.
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